一种电动直线运动装置

摘要

本发明涉一种电动直线运动装置，所述装置在电机(8)与螺杆之间加入了减速箱(7)，使得装置满足驱动力大的前提下，不增大整体结构，避免结构大导致的偏载大，系统不稳定等问题，提高了装置的运动精度。进一步的，所述减速箱(7)通过换向组件与螺杆连接，具体的，减速箱(7)连接连接杆(4)和执行杆(3)，执行杆(3)上设有槽，使得执行杆(3)可相对连接杆(4)轴向运动，同时避免执行杆(3)与连接杆(4)之间安装时不同轴带来的不利后果，并且当电机(8)传递转矩过大时，连接杆(4)和执行杆(3)可起到过载保护的作用。可广泛应用于自动光学镜架和其他技术领域的直线运动机构中。

主权项

一种电动直线运动装置，包括电机(8)、螺杆、螺母(2)，其特征在于，所述电动直线运动装置在电机(8)与螺杆之间设有减速箱(7)；所述减速箱(7)通过换向组件与所述螺杆连接，所述螺杆与螺母(2)配合，与之构成螺杆螺母副；所述换向组件传递转矩，保证电机(8)经过减速箱(7)后带动所述螺杆转动；且所述换向组件保证所述螺杆在所述螺杆螺母副作用下轴向直线进给；所述电动直线运动装置还包括固定装置，所述螺母(2)固定在所述固定装置上，保证所述螺杆在所述螺杆螺母副作用下轴向直线进给时，所述螺母(2)保持固定不动；所述换向组件包括联轴器(5)、十字连接杆(4)、执行杆(3)；所述电机(8)的转轴套入所述减速箱(7)内并固定；所述减速箱(7)，通过所述联轴器(5)，与所述十字连接杆(4)连接；所述十字连接杆(4)，与所述执行杆(3)一端上设有的槽配合，可沿槽的开口轴向运动，并带动所述执行杆(3)周向转动；所述执行杆(3)另一端为设有螺纹的所述螺杆；所述螺母(2)，与所述执行杆(3)上所述螺杆配合，与之构成所述螺杆螺母副；所述电机(8)、减速箱(7)、联轴器(5)、十字连接杆(4)、执行杆(3)、螺母(2)组成的运动装置固定在固定装置上。