带有托土机构的砧木夹持搬运装置及其嫁接机

摘要

本发明提供一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置，包括砧木夹持搬运机构，该砧木夹持搬运机构上设置有砧木夹持件和托土机构，托土机构包括托盘、卸苗件和驱动机构，托盘位于砧木夹持件的下方，驱动机构安装在砧木夹持搬运机构上，托盘和卸苗件中的一个与驱动机构连接，另一个安装在砧木夹持搬运机构上；本发明同时提供一种嫁接机，包括上述带有托土机构的砧木夹持搬运装置，还包括操作台、砧木上苗机构、砧木切削机构、接穗上苗机构、接穗夹持搬运机构、接穗切削机构、供夹机构和传送机构，砧木夹持搬运机构安装在操作台上，托土机构的托盘位于传送机构上方。本发明能够实现嫁接苗的带土嫁接，提高嫁接苗存活率，使嫁接苗适应更多地区环境。

主权项

一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置，包括砧木夹持搬运机构，该砧木夹持搬运机构上设置有砧木夹持件，其特征在于：所述砧木夹持搬运机构上设置有托土机构，该托土机构包括用于托住砧木的托盘、用于将砧木从托盘上卸下的卸苗件以及驱动机构，所述托盘位于砧木夹持件的下方，所述驱动机构安装在砧木夹持搬运机构上，所述托盘和卸苗件其中一个与驱动机构连接，另一个安装在砧木夹持搬运机构上；所述卸苗件固定在砧木夹持搬运机构上，所述托盘与所述驱动机构的动力输出端连接，所述卸苗件位于托盘的上方，并靠近托盘的上表面；所述驱动机构为气缸，所述托盘水平设置，该托盘第一端竖直设置有第一连接件，该第一连接件与气缸的活塞杆连接；所述卸苗件包括横向设置的挡板和竖直设置的第二连接件，所述第二连接件上端固定在砧木夹持搬运机构上，下端与挡板连接，该挡板垂直于所述活塞杆的运动方向。