利用系绳推力器的空间非合作目标姿态联合接管控制方法

摘要

本发明公开了一种利用系绳推力器的空间非合作目标姿态联合接管控制方法，首先将控制指令和状态测量值通过式生成误差指令，然后在线实时更新控制器的部分参数，再利用姿态自适应控制律生成伪控制量：控制力矩。再将控制量的分配问题转化为鲁棒优化问题，将鲁棒优化问题转化为锥二次优化问题，并利用内点法求解，得到真实的控制量：推力和张力，最后分别驱动12个推力器和系绳张力，实现对非合作目标的姿态联合接管控制。

主权项

利用系绳推力器的空间非合作目标姿态联合接管控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立空间非合作目标星姿态接管控制模型；2)设计非合作目标星的姿态自适应接管控制律；3)接管控制力矩的鲁棒分配。