发明名称 用于限定协作表演节目的多个机器人的运动的系统和方法
摘要 一种用于基于由动画软件限定的机器人的运动的描述来限定协作表演节目的多个真实机器人的运动的系统。系统包括:至少一个存储器(3,5),用于存储描述在节目期间的机器人的运动的多个分段,各分段包括限定时间段期间的机器人中的一个机器人的运动的描述,并且用于存储多个场景,各场景指定将由机器人同时执行的多个分段;和播放列表处理器(6),被配置成处理包括场景的序列的播放列表的创建并且根据用户命令修改播放列表;和用户接口(8),被配置成将播放列表显示给用户、允许用户通过修改场景的序列来编辑播放列表并且接收用户命令。
申请公布号 CN105916637A 申请公布日期 2016.08.31
申请号 CN201480073250.6 申请日期 2014.02.05
申请人 ABB瑞士股份有限公司 发明人 M·古斯塔夫松;M·鲁斯
分类号 B25J9/16(2006.01)I;H04N21/482(2006.01)I 主分类号 B25J9/16(2006.01)I
代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 代理人 李辉
主权项 一种用于限定协作表演节目的多个真实机器人的运动的系统,其特征在于,所述系统包括:‑至少一个存储器(3,5),用于存储描述在所述节目期间的所述机器人的运动的多个分段,各分段包括限定时间段期间的所述机器人中的一个机器人的运动的描述,并且用于存储多个场景,各场景指定将由机器人同时执行的多个分段,和‑播放列表处理器(6),被配置成处理包括场景的序列的播放列表的创建并且根据用户命令修改所述播放列表,和‑用户接口(8),被配置成将所述播放列表显示给用户、允许所述用户通过修改所述场景的序列来编辑所述播放列表并且接收所述用户命令。
地址 瑞士巴登