| 摘要 |
【課題】所定の作業時にロボットアーム側で生じる衝撃・振動をロボット本体側に伝えないようにし、これを緩衝、減少させてロボットアーム自体、ロボット本体を保護する。【解決手段】ロボットアーム３におけるロボット本体２側と、ロボットアーム３に取り付けられる作業ブロック４との間で作業ブロック４側で生じる衝撃・振動を緩衝させる。緩衝装置１は、ロボット本体２側に固定する第１固定フランジ１１と、作業ブロック４側に固定する第２固定フランジ２１と、これらの第１・第２の固定フランジ１１，２１相互間に撓み自在にして配するドーナツ盤状の緩衝板３１と、この緩衝板３１を第２固定フランジ２１側に撓み可能にして第１固定フランジ１１に連繋する第１連繋部１５と、同じく緩衝板３１を第１固定フランジ１１側に撓み可能にして第２固定フランジ２１に連繋する第２連繋部２５とを備え、第１連繋部１５、第２連繋部２５それぞれを対称的に配する。【選択図】図１ |
