一种机器人配料斗

摘要

一种机器人配料斗，它由四棱台形料斗，梯形翘翘板、破碎器、弧形刮板、变频电动机及控制模块组成，梯形翘翘板经支架连接在四棱台形料斗内壁上，破碎器经轴承连接在四棱台形料斗上，弧形刮板经导向筒与四棱台形料斗四角处连接、并经第一传动杆与梯形翘翘板下端角处微型轴连接，变频电动机经螺栓连接在四棱台形料斗外壁上、并经第二传动杆与翘翘板上的小轴连接、经扇形齿轮与破碎器轴端的齿轮啮合，变频电动机经导线与控制模块连接。本发明结构新颖，送料顺畅，无堵塞现象、性能稳定、坚固耐用，实用性强。

主权项

一种机器人配料斗，其特征在于：它由四棱台形料斗，梯形翘翘板、破碎器、弧形刮板、变频电动机及控制模块组成，梯形翘翘板经支架连接在四棱台形料斗内壁上，破碎器经轴承连接在四棱台形料斗上，弧形刮板经导向筒与四棱台形料斗内四角处连接、并经第一传动杆与梯形翘翘板下端角处微型轴连接，变频电动机经螺栓连接在四棱台形料斗外壁上，并经第二传动杆与翘翘板上小轴连接、经扇形齿轮与破碎器轴端的齿轮啮合，变频电动机经导线与控制模块连接；所述的破碎器，由条形破碎刀片，破碎器轴及齿轮组成，条形破碎刀片焊接在破碎器轴上，破碎器轴端经销钉连接着齿轮，该破碎器有两个、平行设置在四棱台形料斗中、两个破碎器的条形破碎刀片交叉排列，其中一个破碎器轴端有一个齿轮，另一个破碎器轴端有两个齿轮、其中破碎器轴外端的一个齿轮和变频电动机轴上的扇形齿轮啮合，而两个破碎器轴端的齿轮均有一个和过桥齿轮啮合，而过桥齿轮经销钉与轴连接，该轴经轴承及支撑架连接在四棱台形料斗外壁上，过桥齿轮轴端还有一个齿轮和变频电动机轴端的扇形齿轮转动时啮合；所述的破碎器轴为圆柱筒形，一端为开口，从开口处插入有电加热棒，电加热棒经绝缘材料固定在半球形法兰盘上，并经半球形法兰盘及螺栓与四棱台形料斗外壁连接，电加热棒经导线与温度控制器连接，温度控制器经导线与控制模块连接，破碎器轴的另一端带齿轮，所述的翘翘板有两块，经支架分别连接在四棱台形料斗内相对的两个内壁上、并经第三传动杆与翘翘板上的小轴活动连接，每块翘翘板的上侧及左右两侧与四棱台形料斗壁之间经能胀缩的防护罩连接，翘翘板内部设置有电加热板、该电加热板经导线与温度控制器连接，温度控制器经导线与控制模块连接。