一种作业范围可调的机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种作业范围可调的机械手臂，包括固定座；固定座上设有驱动机构，驱动机构的主轴上设有主动轮、固定臂，固定臂上设有上松紧轮调节轨道、下松紧轮调节轨道、活动臂调节轨道，活动臂调节轨道上设有至少两个定位孔，活动臂调节轨道上设有活动臂，活动臂上设有活动轨道，从动轴通过轴承设于活动臂上，从动轴上设有从动轮、夹持机构；上松紧轮设于上松紧轮调节轨道上，下松紧轮设于下松紧轮调节轨道上，传动带连接主动轮、从动轮、上松紧轮、上松紧轮。本实用新型采用同一驱动机构来同时驱动手臂和夹持机构的旋转，控制方便，减少了驱动机构的数量，降低了生产成本；而且手臂可调节臂的长度，使得整体的机械手臂适用范围更广。

主权项

一种作业范围可调的机械手臂，其特征在于：包括安装于流水线上的固定座，还包括驱动机构、主动轮、传动带、从动轮、从动轴、夹持机构、上松紧轮、下松紧轮、固定臂、活动臂；所述固定座上设有所述驱动机构，所述驱动机构的主轴上设有所述主动轮、固定臂，所述固定臂上设有上松紧轮调节轨道、下松紧轮调节轨道、活动臂调节轨道，所述活动臂调节轨道上设有至少两个定位孔，所述活动臂调节轨道上设有所述活动臂，所述活动臂上设有活动轨道，所述从动轴通过轴承设于所述活动臂上，所述从动轴上设有所述从动轮、夹持机构；所述上松紧轮设于所述上松紧轮调节轨道上，所述下松紧轮设于所述下松紧轮调节轨道上，所述传动带连接所述主动轮、从动轮、上松紧轮、上松紧轮。