一种组合式小型多维力传感器标定加载装置

摘要

一种组合式小型多维力传感器标定加载装置，其主要包括工作台、垂直竖框、水平横框、垂直加载单元、连接螺栓和水平加载单元，两个垂直竖框下端分别连接在工作台两侧，其上端分别与水平横框连接，在上述两个垂直竖框的框壁上均设有三个长形通孔，水平加载单元通过螺钉穿过垂直竖框的长条形的孔连接在垂直竖框上，上述水平横框上设有三排通孔，每排为三个长形通孔，垂直加载单元通过螺钉连接在水平横框上。所述垂直加载单元和水平加载单元主要传感器座、一维拉压力传感器、球杆、螺杆和连接螺钉组成。本发明结构简单紧凑，装配调试方便，易实现加载力连续可调；通过不同的组合方式可以实现空间六维力加载。

主权项

一种组合式小型多维力传感器标定加载装置，其主要包括工作台、垂直竖框、水平横框、垂直加载单元、连接螺栓和水平加载单元，所述工作台上设有T字形凹槽，两个垂直竖框下端通过T形槽螺栓分别连接在工作台两侧的凹槽上，其上端通过连接螺栓分别与水平横框连接，在上述两个垂直竖框的框壁上均设有三个长形通孔，水平加载单元通过螺钉穿过垂直竖框的长条形的孔连接在垂直竖框上，上述水平横框上设有三排通孔，每排为三个长形通孔，垂直加载单元通过螺钉连接在水平横框上，其特征特征在于：所述垂直加载单元包括锁紧螺母、内六角螺钉A、垫板、传感器座A、一维拉压力传感器A、传感器安装螺钉A、球杆、套筒、双头螺柱，其中一维拉压力传感器A通过传感器的安装螺钉A与传感器座A固连，垫板上设有与上述水平横框任意一组相对应的三个通孔，两个内六角螺钉A分别穿过垫板上的左右通孔以及水平横框与垫板相对应的长条形通孔，通过螺纹与传感器座A连接，球杆穿过一维拉压力传感器A、传感器座A以及垫板和水平横板对应的通孔，通过锁紧螺母固定，上述球杆的球头穿过套筒的大口端，且其球头卡在套筒内，球头与套筒内部始终为线接触，套筒的下端与双头螺柱的上端通过螺纹连接，该双头螺柱的下端连接在多维力传感器的加载板上；所述水平加载单元包括水平压头、螺杆、传感器安装螺钉B、一维拉压力传感器B、传感器座B、内六角螺钉B、锁紧螺母，其中一维拉压力传感器B通过传感器的安装螺钉B与传感器座B固连，左右两个传感器安装螺钉B分别穿过垂直竖框上的长条形通孔与传感器座B通过螺纹连接，用于固定水平加载单元与垂直竖框之间的相对位置，带有全螺纹的螺杆的一端设有锁紧螺母，其另一端穿过垂直竖框上中间的长条形通孔与一维拉压力传感器B通过螺纹连接，其端头与水平压头一端的内孔通过螺纹连接，该水平压头的另一端为半球形，其与多维力传感器上的压头为点接触。