发明名称 新型机器人通用主控板
摘要 本实用新型公开了一种新型机器人通用主控板,包括主控单元;与主控单元信号输出一端连接的IO输出单元;与主控单元双向连接的通讯单元和总线单元;以及信号输出一端连接主控单元的电源单元、防撞条输入单元、障碍物检测单元、电池电压检测单元、IO输入单元、模拟信号输入单元。本实用新型接口丰富,预留了很多接口,且易扩展接口,实用性强,同时信息处理能力强,速度快,接口简单,生产成本低。
申请公布号 CN205497502U 申请公布日期 2016.08.24
申请号 CN201620311539.3 申请日期 2016.04.14
申请人 杭州为诺智能科技有限公司 发明人 郑慧明;程教文;姚刚
分类号 B25J13/00(2006.01)I;B25J13/06(2006.01)I 主分类号 B25J13/00(2006.01)I
代理机构 浙江永鼎律师事务所 33233 代理人 郭小丽
主权项 一种新型机器人通用主控板,其特征在于:包括主控单元(7);与主控单元(7)信号输出一端连接的IO输出单元(6);与主控单元(7)双向连接的通讯单元(10)和总线单元(9);以及信号输出一端连接主控单元(7)的电源单元(1)、防撞条输入单元(2)、障碍物检测单元(3)、电池电压检测单元(4)、IO输入单元(5)、模拟信号输入单元(8)。
地址 310012 浙江省杭州市西湖区翠苑街道翠苑二区18-2幢220室