工业六轴机器人

摘要

本发明涉及一种工业六轴机器人，包括底座、第一轴回转盘、五杆机构安装座、第一大臂、第二大臂、小臂、连杆、第一摆杆、第二摆杆、第四回转轴，底座上安装有第一轴回转盘、第一轴回转盘的回转输出端安装有五杆机构安装座，五杆机构安装座的前端与第一大臂的底端铰接，第一大臂的顶部与第二大臂的底部铰接，第二大臂顶部与小臂的中部铰接，所述小臂一端设置有第四回转轴、另一端固定有两个平行设置的连杆，连杆的伸出端与第一摆杆一端交接相连，所述第一大臂、第二大臂、小臂、连杆、第一摆杆、第二摆杆之间形成一个五杆机构。提高六轴机械臂的灵活性，由主动杆即大臂的动力和功率的分配，均匀承重。其平衡性和刚度都提高了一个台阶。

主权项

工业六轴机器人，其特征在于，包括底座、第一轴回转盘、五杆机构安装座、第一大臂、第二大臂、小臂、连杆、第一摆杆、第二摆杆、第四回转轴，底座上安装有第一轴回转盘、第一轴回转盘的回转输出端安装有五杆机构安装座，五杆机构安装座的前端与第一大臂的底端铰接，第一大臂的顶部与第二大臂的底部铰接，第二大臂顶部与小臂的中部铰接，所述小臂一端设置有第四回转轴、另一端固定有两个平行设置的连杆，连杆的伸出端与第一摆杆一端交接相连，第一摆杆的另一端与第二摆杆交接相连，第二摆杆的底端铰接在五杆机构安装座上，所述第一大臂、第二大臂、小臂、连杆、第一摆杆、第二摆杆之间形成一个五杆机构。