| 主权项 |
一种包装袋供料装置，其特征在于，包含：一料架模块，用以叠置多个包装袋；一输送带，用以输送包装袋至一包装机；一框架，设置于料架模块与输送带上方，所述框架设有两个滑轨；两个吸盘模块，分别设置于所述两个滑轨上，能于滑轨上移动，用以轮流将包装袋自料架模块吸取并移置于所述输送带上；以及两个伺服马达，分别设于框架上，用以驱动对应的吸盘模块于滑轨上移动；其中，所述两个吸盘模块分别包含有：一吸盘固定杆，用以固定一或多个吸盘；一或多个吸盘摆臂，连接所述吸盘固定杆，所述吸盘摆臂能上下摆动，用以抬高或降低吸盘的位置；以及一吸盘动力模块，连接所述吸盘摆臂，用以驱动所述吸盘摆臂上下摆动；其中，所述各吸盘动力模块进一步包含有：一滚珠花键，与对应的滑轨平行设置于所述框架，并能依花键驱动器的驱动而转动；一花键线性轴承，设置于所述吸盘模块上，套设于所述滚珠花键，能于所述滚珠花键上滑动，并随所述滚珠花键转动；一第一伞形齿轮，固设于所述花键线性轴承上，并与花键线性轴承同轴设置；一第二伞形齿轮，连接所述第一伞形齿轮与所述一或多个吸盘摆臂，能依第一伞形齿轮的驱动而令所述一或多个吸盘摆臂上下摆动；以及一花键驱动器，设置于所述框架，并连接所述滚珠花键，用以驱动所述滚珠花键转动。 |
