基于车路协同的路外绿波车速引导方法

摘要

一种基于车路协同的路外绿波车速引导方法，包括如下步骤：(a)在车道上方设置指示装置，所述指示装置可发出第一信号和第二信号；(b)使得所述第一信号和所述第二信号与下游交叉口的信号周期协同；及(c)使得所述第一信号表示下方车辆到达交叉口时能够直接直行绿灯通过交叉口，并且使得所述第二信号表示下方车辆到达交叉口时将遇到直行红灯等待。根据本发明的引导方法，在不对下游交叉口配时进行大幅度调整、不影响其他相位交通的情况下，能够引导尽可能多的直行车辆绿灯通过交叉口，减少了隧道车辆行驶至下游交叉口处的停车次数、排队长度，提高通行能力。

主权项

一种基于车路协同的路外绿波车速引导方法，其特征在于，包括如下步骤：(a)在车道上方设置指示装置，所述指示装置可发出第一信号和第二信号；所述指示装置的数量及灯带的长度根据隧道的长度确定，所述指示装置以2.5m为间隔布设，并且以隧道直行方向停车线为起点，下游交叉口的一个信号周期时长C*隧道内车辆的平均车速V_aver的值为一组LED灯带的长度L；(b)使得所述第一信号和所述第二信号与下游交叉口的信号周期协同；及(c)使得所述第一信号表示下方车辆到达交叉口时能够直接直行绿灯通过交叉口，并且使得所述第二信号表示下方车辆到达交叉口时将遇到直行红灯等待。