智能循迹清洁装置

摘要

本实用新型提供了一种智能循迹清洁装置，包括主控模块、循迹小车、水平传送装置、超声波清洗装置、循迹模块以及喷水装置，其中，主控模块根据循迹模块的检测信号来控制驱动电机以调整循迹小车的前进方向，且主控模块控制电机驱动所述水平传送装置，从而带动所述超声波清洗装置对墙面瓷砖进行清洁。本实用新型基于循迹小车技术能够按照预先设定好的路线自主前进，通过喷水装置和超声波清洗装置的相互配合完成对墙面瓷砖的清洁工作，结构简单，大大提高了清洁效率，节省了大量的人力，易于大范围的推广应用。

主权项

一种智能循迹清洁装置，其特征在于，包括主控模块(1)、循迹小车(2)、水平传送装置(3)、超声波清洗装置(4)、循迹模块(5)以及喷水装置，其中：所述水平传送装置(3)两侧的滚轮(301)垂直设置在所述循迹小车(2)的水平面上，以保证所述水平传送装置(3)的传送面垂直于所述循迹小车(2)的水平面，所述超声波清洗装置(4)通过水平移动件(6)垂直设置在所述水平传送装置(3)靠近墙体的传送面上；所述喷水装置包括设置在所述循迹小车(2)上的水泵(701)和储水箱(702)，在该水泵(701)的压力作用下，储水箱(702)的水或者清洁剂通过连接管输送至喷头(703)；所述超声波清洗装置(4)包括超声波发生器和超声波换能器，所述超声波发生器发出的高频振荡信号，通过所述超声波换能器转换成高频机械振荡而传播到清洗溶剂中；所述循迹小车(2)的车头处设置有循迹模块(5)，所述主控模块(1)设置于所述循迹小车(2)中，所述主控模块(1)连接所述超声波清洗装置(4)、循迹模块(5)、喷水装置以及电机，所述主控模块(1)根据所述循迹模块(5)的检测信号来控制驱动电机以调整所述循迹小车(2)的前进方向，且所述主控模块(1)控制电机驱动所述水平传送装置(3)，从而带动所述喷水装置和所述超声波清洗装置(4)完成清洗工作。