一种旋转臂式码垛机械手

摘要

本实用新型公开了一种旋转臂式码垛机械手，包括底座、立柱、回转机构、升降机构和横梁，所述的立柱通过回转机构竖直安装于底座上；所述的横梁的末端通过滑块滑轨组件和升降机构垂直安装于立柱的前侧面；所述的横梁的前端安装有码垛机械手；所述的码垛机械手包括真空吸盘和通过支柱与横梁相连的两相对设置的横臂梁；所述的真空吸盘固定安装在横臂梁的下方，每个横臂梁上设置有两个。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现低成本的旋转码垛工作。

主权项

一种旋转臂式码垛机械手，包括底座(1)、立柱(2)、回转机构、升降机构和横梁(3)，其特征在于：所述的立柱(2)通过回转机构竖直安装于底座(1)上；所述的横梁(3)的末端通过滑块滑轨组件和升降机构垂直安装于立柱(2)的前侧面；所述的横梁(3)的前端安装有码垛机械手；所述的码垛机械手包括真空吸盘(41)和通过支柱(42)与横梁(3)相连的横臂梁(43)；所述的横臂梁(43)的两端固连有两相对设置的纵臂梁(44)，每个纵臂梁(44)的两端均设置有真空吸盘(41)。