| 摘要 |
전기 자극 장치(1)는 검출부(21∼24)의 검출 신호에 기초하여 입각 전기, 입각 중기, 입각 후기, 유각 전기, 및, 유각 후기 중 어느 하나를 판정하는 제어부(31)와, 슬관절에 걸치는 근육에 전기 자극을 출력하는 제1∼제3 전극(11∼13)을 구비하고 있다. 제어부(31)는 입각 중기에 있어서 제1∼제3 전극(11∼13)에 전기 자극을 출력시키고, 유각 전기에 있어서 제1∼제3 전극(11∼13)으로부터의 전기 자극의 출력을 정지한다. |
