煤粉实时在线检验装置

摘要

一种煤粉实时在线检验装置，包括由主体支撑部件、运动滑台部件、电阻炉部件、精密电子天平部件、平行四爪抓取器部件、瓷舟支架部件和灰渣清除部件七种部件组成；由计算机控制全自动运行，无需人工干预。运动滑台部件是由步进电机、电机支架、两个滑轨支撑、底板、两根圆形滑轨、滚珠丝杠、滑块组成；其上承载的物体可以随滑块移动。煤粉瓷舟里的煤粉在两种不同温度加热的过程中产生相应变化；变化过程由计算机进行记录并进行处理；达到高频率取样、工业分析和全自动取样、工业分析的煤粉实时在线检验装置。

主权项

一种煤粉实时在线检验装置，包括主体支撑部件、第一运动滑台部件、电阻炉部件、精密电子天平部件、平行四爪抓取器部件、两组瓷舟支架部件和灰渣清除部件七种部件；由计算机控制全自动运行，无需人工干预；所述第一运动滑台部件、电阻炉部件、精密电子天平部件、平行四爪抓取器部件、两组瓷舟支架部件和灰渣清除部件在所述主体支撑部件中定位；电阻炉部件、两组瓷舟支架部件固定在主体支撑部件的不同平面上；电阻炉部件是由高温电阻炉、低温电阻炉和第二运动滑台部件组成；瓷舟支架部件包括瓷舟支架体、瓷舟放置槽和第三运动滑台部件，所述电阻炉在第二运动滑台部件的带动下、瓷舟支架体和瓷舟放置槽在第三运动滑台部件的带动下形成沿主体支撑部件在X轴方向左右移动；第一运动滑台部件固定在主体支撑部件的立柱上，第一运动滑台部件上的第一滑块形成沿主体支撑部件在Y轴方向前后移动；所述第一滑块固定有平行四爪抓取器部件，平行四爪抓取器部件上的第二滑块沿主体支撑部件在Z轴方向上下移动；通过组合运动形成平行四爪抓取器部件在主体支撑部件上的Y轴、Z轴双方向进行移动；通过平行四爪抓取器部件的动作将煤粉瓷舟放于取粉、清理、加热三个起始工位，也可将煤粉瓷舟在三个起始工位上进行倒换；取粉工位的瓷舟放置槽通过在X轴方向左右移动到达取粉位置；清理工位的瓷舟放置槽通过在X轴方向左右移动到达清理位置即灰渣清除部件位置；精密电子天平部件包括精密电子天平和瓷舟臂，所述精密电子天平在煤粉实时在线检验装置中是固定不动的，所以瓷舟臂上的煤粉瓷舟是静止的；通过电阻炉部件在X轴方向左右移动，瓷舟臂上的煤粉瓷舟得到两种不同温度的加热和加热解除。