发明名称 |
管道内壁攀爬除障机器人 |
摘要 |
本发明公开了管道内壁攀爬除障机器人,属于机器人,其结构包括立体支撑底盘、机械手臂和摄像头,所述的摄像头设置在机械手臂上,所述的机械手臂设置在立体支撑底盘的上部,且与立体支撑底盘相连;所述的立体支撑底盘包括主框架、U型槽、支撑板、电机和轮子,所述的主框架为圆筒形结构,所述的U型槽包括6个,两个一组,共形成三对,每组U型槽沿主框架圆周面上下设置,三对U型槽分别沿主框架圆周方向均匀设置,每个U型槽的外端部两内侧分别设置有支撑板,两支撑板的末端之间连接有电机,电机与减速机相连,减速机的两端输出轴分别连接有轮子。本发明的管道内壁攀爬除障机器人具有能够在竖直管道内壁爬行;爬行速度快,效率高等特点。 |
申请公布号 |
CN104889971B |
申请公布日期 |
2016.08.24 |
申请号 |
CN201510268281.3 |
申请日期 |
2015.05.22 |
申请人 |
山东英才学院 |
发明人 |
刘晓腾;李辉;王素玲 |
分类号 |
B25J5/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B08B9/049(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/00(2006.01)I |
代理机构 |
济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 |
代理人 |
贺芹芹 |
主权项 |
管道内壁攀爬除障机器人,其特征是:包括立体支撑底盘、机械手臂和摄像头,所述的摄像头设置在机械手臂上,所述的机械手臂设置在立体支撑底盘的上部,且与立体支撑底盘相连;所述的立体支撑底盘包括主框架、U型槽、支撑板、电机和轮子,所述的主框架为圆筒形结构,所述的U型槽包括6个,两个一组,共形成三对,每组U型槽沿主框架圆周面上下设置,三对U型槽分别沿主框架圆周方向均匀设置,每个U型槽的外端部两内侧分别设置有支撑板,两支撑板的末端之间连接有电机,电机与减速机相连,减速机的两端输出轴分别连接有轮子;沿主框架上下对应设置的支撑板之间设置有支撑架,支撑架通过螺丝与支撑板相连,支撑架内设置有弹簧总成,所述的弹簧总成包括弹簧和套管,所述的弹簧的两端分别与套管焊接,套管套在螺丝上与支撑板实现联动,所述的支撑架的两端分别开有一圆孔和一长方形孔,螺丝分别穿过支撑架两端圆孔和长方形孔与支撑板相连。 |
地址 |
250000 山东省济南市历城区济南高新技术产业开发区英才路2号 |