智能拖地系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能拖地系统及其控制方法，该智能拖地系统包括拖地机和至少一虚拟墙装置，虚拟墙装置用于向第一预设方向发射预设频率的第一红外信号以形成虚拟墙；拖地机包括：用于向所有虚拟墙装置发送第一控制指令以控制虚拟墙装置启动形成虚拟墙的控制模块，用于以预设清扫模式在一房间内清扫的清扫模块，用于完成当前房间的清扫后以沿边模式运行，并根据遇到的虚拟墙的穿越次数穿越任一虚拟墙至下一房间，直到完成所有房间的清扫的穿越模块；通过上述智能拖地系统，在房门处设置虚拟墙，使得拖地机在对室内地面进行清扫时，分房间进行清扫，即在一房间清扫时，不会运行至别的区域进行清扫，从而提高单个清洁区域的清扫效率，清洁效果好。

主权项

一种智能拖地系统，用于室内地面的清扫，其特征在于，包括拖地机和至少一虚拟墙装置，每一房门的一侧设有一所述虚拟墙装置，该虚拟墙装置用于向第一预设方向发射预设频率的第一红外信号以形成能够封堵房门的虚拟墙；所述拖地机包括：控制模块，用于向所有所述虚拟墙装置发送第一控制指令，以控制所述虚拟墙装置启动形成虚拟墙；清扫模块，用于以预设清扫模式在一房间内清扫；穿越模块，用于完成当前房间的清扫后以沿边模式运行，并根据遇到的虚拟墙的穿越次数穿越任一虚拟墙至下一房间，直到完成所有房间的清扫。