一种踏板扭簧安装装置

摘要

本实用新型公开了一种踏板扭簧安装装置，包括了位于底部的组装台，在组装台的上表面固定设置定位支架。在组装台上还设置了安装总成，安装总成可以向踏板总成进行往复运动，靠近或远离踏板总成。安装总成包括了电机、扭矩传感器、角度编码器、转臂和拨叉。安装总成向踏板总成平移到一定位置时，拨叉的端头部的开叉直接与待安装的扭簧接触并推动扭簧产生形变；此时启动电机，电机进而带动转臂及拨叉旋转，扭簧产生扭转变形，转动到安装位置后使安装总成远离踏板总成，扭簧的支脚就对应地卡装，完成组装过程。扭簧拉伸与扭转过程无需操作人员手动操作，提高了自动化程度，安装效率得到提升。

主权项

一种踏板扭簧安装装置，其特征在于，包括：设置于底部、用于支撑的组装台(1)；固定于所述组装台(1)的上表面，用于放置并定位踏板总成(3)的定位支架(2)；设置于所述组装台(1)上，能够向所述踏板总成(3)往复平移的安装总成(4)，所述安装总成(4)包括：电机(41)；连接于所述电机(41)输出轴的扭矩传感器(42)；与所述扭矩传感器(42)连接的角度编码器(43)；连接于所述角度编码器(43)的转臂(44)；固定于所述转臂(44)、具有开叉的拨叉(45)。