一种起重机及其卷扬防乱绳控制装置和方法

摘要

本发明公开一种起重机卷扬防乱绳控制装置，所述卷扬包括卷筒、钢丝绳和吊钩，包括：卷筒检测单元，用于获取卷筒旋转信息；控制器，用于根据所述卷筒旋转信息，获取卷扬已放钢丝绳的绳长L_hoist；并根据卷扬已放钢丝绳的绳长L_hoist，获取卷筒处钢丝绳张紧力T₀；还通过比较T₀与T_min判断是否存在乱绳风险，若T₀≥T_min，则不存在乱绳风险，若T₀＜T_min，则存在乱绳风险，其中T_min为钢丝绳最小张紧力；同时，在判断存在乱绳风险后，输出报警和提醒信息并限制增加乱绳风险的动作。该方法可显著降低起重机卷扬钢丝绳乱绳风险，从而有效保证了起重机作业进度和作业安全。本发明还提供一种卷扬防乱绳控制方法及应用该卷扬防乱绳控制装置的起重机。

主权项

一种起重机卷扬防乱绳控制装置，所述卷扬包括卷筒、钢丝绳和吊钩，其特征在于，包括：卷筒检测单元，用于获取卷筒旋转信息；控制器，用于根据所述卷筒旋转信息，获取卷扬已放钢丝绳的绳长L_hoist；并根据卷扬已放钢丝绳的绳长L_hoist，获取卷筒处钢丝绳张紧力T₀；还通过比较T₀与T_min判断是否存在乱绳风险，若T₀≥T_min，则不存在乱绳风险，若T₀＜T_min，则存在乱绳风险，其中T_min为钢丝绳最小张紧力；同时，在判断存在乱绳风险后，输出报警和提醒信息并限制增加乱绳风险的动作；所述控制器按照下述方式获取卷筒处钢丝绳张紧力T₀：根据公式T₁+T′₀＝T₂，获取臂头处钢丝绳张紧力T′₀，其中，T₁＝ρL_boomsin(α)，T₂＝G+ρ(L_hoist‑L_boom)，ρ为钢丝绳线密度、L_boom为吊臂长度、α为吊臂角度，G为吊钩重；再根据T′₀＝T₀，获取卷筒处钢丝绳张紧力T₀。