一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置

摘要

本实用新型公开了一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置，包括机架、机器人底座、四轴机器人、机器人气爪、中转台、打印机、贴标头视觉传感器和控制电路模块；机架和机器人底座固定在地面上；四轴机器人安装在机器人底座上；机器人气爪安装在四轴机器人上；中转台安装在机架上；打印机安装在机架上；贴标头安装在打印机上，其在水平方向运动；视觉传感器安装在打印机上，正对于中转台；控制电路模块的输入端与视觉传感器的输出端连接，其数据传输端分别与四轴机器人、机器人气爪、打印机和贴标头电连接。本实用新型不仅结构紧凑、灵活，稳定性高、故障率低，而且贴标质量好、验证可靠，能够有效地解决标签内容检测等问题。

主权项

一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置，其特征在于：包括机架(1)、机器人底座(2)、四轴机器人(3)、机器人气爪(4)、中转台(5)、打印机(6)、贴标头(7)、视觉传感器(8)和控制电路模块(9)；所述机架(1)和机器人底座(2)均固定在地面上；所述四轴机器人(3)安装在机器人底座(2)上；所述机器人气爪(4)安装在四轴机器人(3)上，用于抓取、移动电能表；所述中转台(5)安装在机架(1)上；所述打印机(6)安装在机架(1)上；所述贴标头(7)安装在打印机(6)上，其在水平方向运动，吸取并将标签粘贴到电能表上；所述视觉传感器(8)安装在打印机(6)上，正对于中转台(5)，检测验证放置于中转台(5)上的电能表上的标签；所述控制电路模块(9)的输入端与视觉传感器(8)的输出端连接，其数据传输端分别与四轴机器人(3)、机器人气爪(4)、打印机(6)和贴标头(7)电连接。