主权项 |
一种挑杠摆动机构,其特征在于,包括挑杠架(1)、挑杠(2)、第一固定轴(4)、第二固定轴(5)、拉板(6)、过渡阀块(8)、挑杠油缸(9)、臂头(10)、压板(11)、第一销轴(12)、摆动油缸(13)、主销(15)、第二销轴(16)、旋转接头(17)、端直通接头(18)和定位轴(19);挑杠(2)通过主销(15)铰接在挑杠架(1)上,挑杠架(1)与挑杠(2)通过第一固定轴(4)一起安装在臂头(10)上,拉板(6)通过第二固定轴(5)固定安装在臂头(10)上,挑杠架(1)与拉板(6)分别绕第一固定轴(4)和第二固定轴(5)旋转,压板(11)的一端与挑杠架(1)的下铰点铰接,另一端与拉板(6)、挑杠油缸(9)的杆端铰接,挑杠油缸(9)的缸筒端与臂头(10)铰接,定位轴(19)将主销(15)固定在挑杠(2)上,摆动油缸(13)缸筒端通过第一销轴(12)铰接在挑杠架(1)上,摆动油缸(13)杆端通过第二销轴(16)铰接在挑杠(2)上,第一固定轴(4)的轴向与径向上均开有液压油道,第一固定轴(4)的左右两端面分别设有旋转接头(17),第一固定轴(4)的径向上安装有端直通接头(18),过渡阀块(8)分别与端直通接头(18)和外部液压控制系统相连;当摆动油缸(13)伸出时,挑杠(2)将绕主销(15)做顺时针旋转,当摆动油缸(13)缩回时,挑杠(2)绕主销(15)做逆时针旋转;当挑杠油缸(9)伸出时,挑杠(2)随挑杠架(1)围绕第一固定轴(4)做顺时针旋转,当挑杠油缸(9)缩回时,挑杠(2)随挑杠架(1)围绕第一固定轴(4)做逆时针旋转。 |