发明名称 |
一种智能快递取货机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种智能快递取货机器人,它主要由移动车轮、机器手夹具、步进电机、舵机、超声波避障、LED显示器、WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块构成。车轮相当于底座,其上有超声波避障系统,机器手夹具通过舵机控制装夹动作,步进电动机驱动车轮移动,超声波避障设在车轮轴心和机器手夹具之间,能够检测并避开障碍物,WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块位于机器手夹具上部,LED显示设在中部外围,用以达到交流的目的。由于采用上述的系统形式,兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据信息,来实现货物智能收取的功能,从而适用于未来快递行业机器人自动收取货平台。 |
申请公布号 |
CN105881554A |
申请公布日期 |
2016.08.24 |
申请号 |
CN201610374121.1 |
申请日期 |
2016.05.27 |
申请人 |
广东工业大学 |
发明人 |
郑嘉伟;林洪斌;龙天增;巴静静;李伟;罗旭彬;陈浩文;陈创斌;白见福;崔登登;曾广明;赖锴璇;陈新度 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
广东广信君达律师事务所 44329 |
代理人 |
杨晓松 |
主权项 |
一种智能快递取货机器人,其特征在于:它主要由移动车轮、机器手夹具、步进电机、舵机、超声波避障、LED显示器、WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块构成。所述移动车轮设在底端,相当于底座;所述步进电机设在车轮轴心底盘处,用以控制机器人移动;舵机用于机器手的上下移动和松夹操作的驱动;所述超声波避障位于车轮轴心底盘上部,用以检测障碍物;所述机器手夹具位于超声波避障系统上部,用于装夹货物;所述WiFi模块和二维码扫描模块位于机器人上半部分内部,用于保持与客户端的联系,保证信息准确快速地传达;所述LED模块和语音模块位于机器人中部外围,用于显示简单信息,达到交流与娱乐的目的。 |
地址 |
510062 广东省广州市越秀区东风东路729号 |