| 主权项 |
一种无人机系统，其特征在于，包括蓝牙装置组（1），无人机（2），智能终端和升降平台（4），蓝牙装置（1）组包括第一端点蓝牙装置（101），第二端点蓝牙装置（102）和中途蓝牙装置（103）；无人机（2）包括蓝牙模块（203），定位模块（204），存储模块（202），录入模块（201），处理模块（205），控制模块（206）和第二通讯模块（207）；智能终端包括第一通讯模块（302）和指令模块（301）；具体而言，蓝牙装置组（1）设置于设定路线上，第一端点蓝牙装置（101）和第二端点蓝牙装置（102）各为起止点并各配有升降平台（4），蓝牙装置组（1）各组件能够与蓝牙模块（203）实现蓝牙交互，录入模块（201）用于将预设的蓝牙装置组（1）信息和无人机（2）蓝牙模块（203）信息录入并存储于存储模块（202）中，定位模块（204）与蓝牙模块（203）和存储模块（202）连接用以测算无人机（2）所处位置实现定位，智能终端的指令模块（301）用于发送飞行指令并通过第一通讯模块（302）与第二通讯模块（207）交互，处理模块（205）与第二通讯模块（207）和定位模块（204）连接并运算出对应的飞行控制信号，控制模块（206）与处理模块（205）连接，用以接受飞行控制信号控制无人机（2）的飞行。 |
