图书自动存取装置

摘要

本实用新型提供一种图书自动存取装置，包括控制系统、RFID感应系统、机械手模块和四轮驱动移动装置，控制系统包括移动装置定位控制器和机械手控制器；移动装置定位控制器分别与RFID感应系统模块和四轮驱动移动装置电连接，机械手控制器与机械手模块电连接。该图书自动存取装置结构简单，动作灵活，能够减轻图书管理员的工作负担和劳动强度，提高工作效率。

主权项

一种图书自动存取装置，包括控制系统、RFID感应系统、机械手模块和四轮驱动移动装置，其特征在于：所述的控制系统包括移动装置定位控制器和机械手控制器；所述的移动装置定位控制器分别与RFID感应系统模块和四轮驱动移动装置电连接，所述的机械手控制器与机械手模块电连接；所述的RFID感应系统扫描图书条形码信息，并将条码信息传输至移动装置定位控制器；所述的移动装置定位控制器对接收到的条码信息进行识别，与预先输入条码信息数据库进行对比，找到一致的条码信息，从而获得图书位置，将图书位置信息共享给机械手控制器，传输控制指令至四轮驱动移动装置，控制四轮驱动移动装置移动至对应位置；所述的机械手控制器根据图书位置信息，控制机械手模块抓取目标图书。