一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法，该装置包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器，所述测控单元包括一微控制器与一惯性运动测量单元，微控制器与解锁舵机、磁保持继电器电连接，解锁舵机通过摇臂与锁栓连接，磁保持继电器用于开闭旋翼电机的电源；伞仓固定在多旋翼无人机上，抛伞弹簧一端固定在伞仓底部，降落伞设置在该抛伞弹簧的另一端。该方法是：获取当前无人机的瞬时高度、加速度，解算出无人机的下降速率，判断无人机是否处于危险坠落状态，是则切断旋翼电机电源并抛出降落伞使无人机安全着陆。本发明具有结构简单、成本低廉、重量轻、反应快速等特点。

主权项

一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置，其特征在于，包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器，所述测控单元包括一微控制器与一惯性运动测量单元，微控制器与解锁舵机、磁保持继电器电连接，解锁舵机通过摇臂与锁栓连接，解锁舵机和锁栓共同作用将伞仓盖固定在伞仓上，磁保持继电器用于开闭旋翼电机的电源；伞仓固定在多旋翼无人机上，抛伞弹簧一端固定在伞仓底部，降落伞设置在该抛伞弹簧的另一端；所述紧急伞降装置还包括电源管理模块，该模块包括CN3722、MOS管与3.3V DC‑DC模块，DC‑DC模块输出两路稳压电源分别是5V与3.3V，5V电源用于驱动解锁舵机；3.3V电源为微控制器与惯性运动测量单元供电；该电源管理模块与外部机载动力电池相连；所述测控单元内置锂电池作为紧急伞降装置的备份电源；机载动力电池通过电源管理模块直接为该内置锂电池充电。