一种差速器工件输送装置

摘要

本发明提供的一种差速器工件输送装置，包括动力机构、送料机构，升降机构、定位夹紧机构和推进机构，动力机构包括步进电机、直齿轮、单臂外啮合槽轮传动机构和拨叉，通过拨叉与送料机构相连；送料机构包括工件滑道，工件滑道倾斜布置，定位夹紧机构包括滑动底座，V型块和杠杆式机械手，滑动底座下开有T型槽，与推进机构的滑动台T型导轨连接；推进机构包括液压传动和滑动台，液压传动固定在滑动台上，滑动台上布置一对T型导轨，滑动台底面与升降机构连接，同时液压缸活塞杆与定位夹紧机构中的滑动底座连接，实现定位夹紧机构的移动；升降机构为剪切式升降机构，采用液压驱动，实现整个工作台的升降。

主权项

一种差速器工件输送装置，其特征在于：包括动力机构、送料机构，升降机构、定位夹紧机构和推进机构，所述升降机构上布置推进机构，推进机构上滑动连接定位夹紧机构，送料机构的出料端位于定位夹紧机构上方；所述送料机构包括工件滑道，所述工件滑道倾斜布置，出料端位于工件滑道的低位；所述动力机构包括步进电机、直齿轮、单臂外啮合槽轮传动机构和拨叉，所述单臂外啮合槽轮传动机构包括缺口圆盘、单臂和槽轮；步进电机输出端连接直齿轮进行传动，缺口圆盘通过传动轴与直齿轮连接，然后通过单臂与槽轮连接，实现间歇运动，槽轮通过输出轴与拨叉连接，拨叉通过轴承座布置在在工件滑道上并位于最低位的差速器工件上方，拨叉转动实现拨动差速器工件进入下一工位的动作；所述推进机构包括液压缸和滑动台，定位夹紧机构的底部与滑动台滑动连接，并通过液压缸驱动，实现定位夹紧机构沿滑动台来回移动；所述定位夹紧机构包括滑动底座、V型块和杠杆式机械手，滑动底座上设置用于夹紧定位差速器工件的杠杆式机械手和一对用于定位差速器工件的V型块，滑动底座设置在滑动台上且与滑动台滑动连接。