一种视觉导航用的CRC二维码的生成方法及识别方法

摘要

本发明公开了一种视觉导航用的CRC二维码的生成方法及识别方法，该生成方法的步骤为：设置数据区和ID编号，所述数据区包括ID的二进制位码区和对应的CRC校验码区，所述ID编号是该二维码在二维码数据库中唯一的十进制编号；构建CRC二维码的边框和设置边框顶点：边框包括具有对比度的内边框和外边框；顶点包括4个外边框顶点和4个内边框顶点；生成CRC二维码图片。该识别方法是用来识别上述方法所生成的CRC二维码。本发明具有原理简单、易实现和推广、能够快速准确的从场景图像中检测与识别等优点。

主权项

一种视觉导航用的CRC二维码的生成方法，其特征在于，步骤为：设置数据区和ID编号，所述数据区包括ID的二进制位码区和对应的CRC校验码区，所述ID编号是该二维码在二维码数据库中唯一的十进制编号；构建CRC二维码的边框和设置边框顶点：边框包括具有对比度的内边框和外边框；顶点包括4个外边框顶点和4个内边框顶点；生成CRC二维码图片。