带电清除异物机械臂手

摘要

带电清除异物机械臂手，包括支撑杆支撑杆，支撑杆支撑杆的上端横向安装圆柱状的固定杆，固定杆上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管组成，套管可以相对固定杆旋转，每个套管上安装弧形的机械臂，机械臂的弧面向外，机械臂的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆支撑杆上，机械臂的上端安装弯钩，弯钩上安装刀片。远程控制芯片与摆动装置连接，使操作人员可以在地面上通过远程控制芯片控制机械臂的反复摆动，即使下雨天也可对导线进行清理。本发明还具有结构紧凑、运行稳定的优点。

主权项

带电清除异物机械臂手，其特征在于：包括支撑杆（1），支撑杆（1）的上端横向安装圆柱状的固定杆（2），固定杆（2）上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管（3）组成，套管（3）相对固定杆（2）旋转，每个套管（3）上安装弧形的机械臂（4），机械臂（4）的弧面向外，机械臂（4）的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆（1）上，机械臂（4）的上端安装弯钩（5），弯钩（5）上安装刀片（17）；所述的摆动装置有固定套（15），固定套（15）滑动安装在支撑杆（1）上，支撑杆（1）上安装伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴通过联轴器（9）与螺杆（10）连接，螺杆（10）上配合安装螺母（11），螺母（11）与固定套（15）固定连接，固定套（15）两侧分别铰接一个第一连接板（12）的一端，第一连接板（12）的另一端铰接第二连接板（13），两个第二连接板（13）分别与对应一侧的机械臂（4）的下端铰接。