车辆整车控制器

摘要

本发明涉及车辆整车控制器，包括处理器，处理器通过信号线分别与电源模块、模拟量采集模块、开关量采集模块、频率量采集模块、低端驱动模块、电机控制模块、电机检流模块、CAN通讯模块连接。本发明的优越效果在于：通过模拟量采集模块、开关量采集模块、频率量采集模块对采集的信号进行处理后并输送至处理器，处理器通过CAN通讯模块与整车CAN网络通信，通过处理器控制各继电器的用电负载按需工作，通过处理器控制电机控制模块实现选档、换档，使车辆整车控制器在行车过程中随时获取车辆的行驶状态，准确采集驾驶员的操作信息，分析整车各部件的运行状况，以及协调各机构的动作，结构简单，安全可靠，降低了成本。

主权项

车辆整车控制器，包括中央处理器，其特征在于，所述中央处理器通过信号线分别与电源模块、模拟量采集模块、开关量采集模块、频率量采集模块、低端驱动模块、电机控制模块、电机检流模块、CAN通讯模块连接；其中：所述模拟量采集模块的信号输入端分别与选档传感器、换档传感器、加速踏板传感器、制动踏板位移传感器连接，其信号输出端与中央处理器连接；所述开关量采集模块的信号输入端分别与手刹信号传感器、脚刹信号传感器、钥匙信号传感器、ACC信号传感器、充电桩连接确认信号传感器、高压配电柜主控接触器吸合反馈信号传感器、高压配电柜充电接触器吸合反馈信号传感器连接，其信号输出端与中央处理器连接；所述频率量采集模块的信号输入端与输出轴转速传感器连接，其信号输出端与中央处理器连接；所述电机检流模块的信号输入端与选档电机、换档电机连接，其信号输出端与中央处理器连接；所述低端驱动模块的信号输入端与中央处理器连接，其信号输出端分别与水泵继电器、风扇继电器、附件接触器、主控接触器、附件预充接触器、主控预充接触器、空调使能继电器、转向泵使能继电器、空压机使能继电器、DC/DC使能继电器连接；所述电机控制模块的信号输入端与中央处理器连接，其信号输出端分别与选档电机、换档电机连接；所述CAN通讯模块的信号输入端与中央处理器连接，其信号输出端分别与标定设备接口、换档控制器、电机控制器、电池管理系统、仪表CAN网络端口连接。