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영구자석 모터의 회전자의 포지션을 결정하는 방법. 이 방법은 회전자의 포지션을 결정하기 위하여 두 개의 상이한 방식을 사용한다. 제 1 속도 범위 내에서 회전하고 있는 경우, 모터의 권선을 순차적으로 여기 및 프리휠링하는 것, 권선 내의 전류의 변화율에 의존하는 파라미터를 측정하는 것, 및 측정된 파라미터를 임계에 대하여 비교하는 것을 포함하는 제 1 기법이 사용된다. 그러면 측정된 파라미터가 임계보다 더 적거나 더 큰 경우 회전자는 선결정된 포지션에 있다고 결정된다. 제 2 속도 범위 내에서 회전하고 있는 경우, 권선 양단의 전압에 비례하는 전압을 가지는 신호를 생성하는 것, 권선 내의 전류의 변화율에 변화율에 의존하는 전압을 가지는 다른 신호를 생성하는 것, 및 두 개의 신호의 전압을 비교하는 것을 포함하는 제 2 기법이 사용된다. 그러면 두 개의 신호의 전압이 일치하는 경우, 회전자는 선결정된 포지션에 있다고 결정된다. |
