机器人臂的配线结构

摘要

本发明提供一种机器人臂的配线结构，其包括：一对臂构件，相互平行地设置，分别呈中空轴状，并且分别具有第1端部和第2端部；线条体，以将所述一对臂构件中的至少一个臂构件沿其轴向穿过的方式从所述第1端部引入该臂构件内并在所述第2端部处从该臂构件引出；以及限制构件，设置于所述臂构件的轴向的至少中间区域，限制所述臂构件内的所述线条体在该臂构件的径向上移位。据此，虽然线条体布设于臂构件内部，但能够抑制因线条体与构成机器人臂的臂构件的内周面碰撞而发出的异响。

主权项

一种机器人臂的配线结构，包括：一对臂构件，相互平行地设置，分别呈中空轴状，并且分别具有第1端部和第2端部；线条体，以将所述一对臂构件中的至少一个臂构件沿其轴向穿过的方式从所述第1端部引入该臂构件内并在所述第2端部处从该臂构件引出；以及限制构件，设置于所述臂构件的轴向的至少中间区域，限制所述臂构件内的所述线条体在该臂构件的径向上移位，其特征在于还包括：保护构件，用于保护所述线条体，其中，所述臂构件在其侧面形成有开口部，所述线条体通过所述开口部以弯曲的状态被插入于所述臂构件，所述保护构件以位于所述线条体的弯曲部分的外侧的方式设置于所述开口部。