一种挖掘机抓举机构及控制方法

摘要

本发明涉及一种挖掘机抓举机构及控制方法，斗杆下端接铲斗，斗杆上设有用于对铲斗控制的铲斗油缸，其特征在于：斗杆上还设有与铲斗相配合的夹具，夹具位置与铲斗口部相对应；斗杆上相应设有用于对夹具控制的夹具油缸或夹具气缸，夹具油缸或夹具气缸的活塞杆与夹具铰接，夹具的上端与夹具座铰接，夹具座与斗杆固定。通过控制夹具油缸或夹具气缸，控制夹具与铲斗相配合，实现对物料的装夹。

主权项

一种挖掘机抓举机构，斗杆下端接铲斗，斗杆上设有用于对铲斗控制的铲斗油缸，其特征在于：斗杆上还设有与铲斗相配合的夹具，夹具位置与铲斗口部相对应；斗杆上相应设有用于对夹具控制的夹具油缸或夹具气缸，夹具油缸或夹具气缸的活塞杆与夹具铰接，夹具的上端与夹具座铰接，夹具座与斗杆固定。