网络化控制系统变采样预测控制器

摘要

本发明提供一种不依赖执行器输出量的变采样网络化控制系统预测控制器，在抑制延时对系统的影响同时降低数据传输量。包括变采样事件触发模块和网络化预测控制模块，网络化预测控制模块包括网络延时计算模块和预测补偿模块；其中：变采样事件触发模块用于调整网络数据的传输流量，并对传感器采样信息进行发送条件比较，根据事件发送触发条件对数据是否发送进行判断，利用该事件触发条件减少不必要数据的发送；网络延时计算模块用于计算当前网络数据包的传输延时大小，变采样事件触发模块在发送数据包时，对发送的数据包添加数据发送时刻的时间戳信息；预测补偿模块用于对网络传输延时进行预测补偿。

主权项

一种网络化控制系统变采样预测控制器，其特征在于：包括变采样事件触发模块和网络化预测控制模块，网络化预测控制模块包括网络延时计算模块和预测补偿模块；其中：变采样事件触发模块用于调整网络数据的传输流量，并对传感器采样信息进行发送条件比较，根据事件发送触发条件对数据是否发送进行判断，利用该事件发送触发条件减少不必要数据的发送；网络延时计算模块用于计算当前网络数据包的传输延时大小，变采样事件触发模块在发送数据包时，对发送的数据包添加数据发送时刻的时间戳信息，该时间戳包含的数据发送时间信息为系统的全局时间，控制器接收到新的数据时网络延时计算模块根据数据包中时间戳和当前系统全局时间计算出该数据的传输延时；预测补偿模块用于对网络传输延时进行预测补偿。