车辆的控制装置及车辆的控制方法

摘要

一种车辆的控制装置及车辆的控制方法。本发明的车辆的控制装置具有：与发动机的输出轴机械地结合的电动发电机、与电动发电机电气结合的主蓄电池、与车辆的电气负荷电气结合的副蓄电池、通过自身的接通、断开能够对是否将蓄电池间电气结合进行切换的继电器，在电动发电机的动力运转中将继电器断开，在电动发电机的再生运转中将继电器接通。而且，在电动发电机的再生运转中且输出有将继电器接通的指令的状态下，在副蓄电池的电压为规定电压以下或副蓄电池的充电电流为规定电流以下的情况下，判定为继电器断开固定。

主权项

一种车辆的控制装置，其具有：电动发电机，其与发动机的输出轴机械地结合；第一蓄电池，其与所述电动发电机电气结合；第二蓄电池，其与车辆的电气负荷电气结合，为与所述第一蓄电池相同的电压；继电器，其通过自身的接通、断开而能够对是否将所述第一蓄电池及所述第二蓄电池电气结合进行切换；继电器控制装置，其在所述电动发电机的动力运转中将所述继电器断开，将所述第一蓄电池及所述第二蓄电池的电气结合切断，在所述电动发电机的再生运转中将所述继电器接通，将所述第一蓄电池及所述第二蓄电池电气结合；继电器故障诊断装置，其在所述电动发电机的再生运转中且输出有将所述继电器接通的指令的状态下，在所述第二蓄电池的电压为第一规定电压以下且经过了第一规定时间的情况、或者在所述第二蓄电池的电压为第二规定电压以下且经过了第二规定时间的情况、或者所述第二蓄电池的充电电流为规定电流以下的情况下，判定为所述继电器断开固定，所述第一规定电压为比稳定状态下理论上发生的所述第一蓄电池及所述第二蓄电池间的最大电压差高的电压值，所述第二规定电压为比在所述第一蓄电池及所述第二蓄电池之间流过过渡电流的状态下理论上发生的所述第一蓄电池及所述第二蓄电池间的最大电压差高的电压值，所述第二规定时间为比所述第一规定时间短的时间，所述规定电流为0A。