一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手及使用该机械手的方法

摘要

本发明提供了气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，包括直线无杆气缸、机架、滑块、摆动气缸、直线运动平台、直线导轨、联轴器、轴承座、摆动轴、吸盘固定架、吸盘。本发明所述的气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，可实现物料的水平转运、翻转和两者的组合运输。同时，本发明还公开了气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手的使用方法。

主权项

一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，包括：直线无杆气缸(1)、机架(2)、滑块(3)、摆动气缸(4)、直线运动平台(5)、直线导轨(6)、联轴器(7)、轴承座(8)、摆动轴(9)、吸盘固定架(10)、吸盘(11)，其特征在于：直线无杆气缸(1)固定在机架(2)上，其两侧平行安装直线导轨(6)，直线无杆气缸(1)的运动块与直线运动平台(5)中部固定；直线运动平台(5)两侧各固定一滑块(3)，滑块(3)与直线导轨(6)滑动连接；摆动气缸(4)安装在直线运动平台(5)上，摆动轴(9)通过轴承座(8)安装在直线摆动平台(5)上，摆动气缸(4)通过联轴器(7)与摆动轴(9)连接，吸盘(11)通过吸盘固定架(10)安装在摆动轴(9)上。