一种搬运机构

摘要

本发明涉及一种搬运机构，包括固定台、升降台、安装在固定台底部的平移驱动机构和驱动升降台实现升降运动的升降装置，升降台上通过滑动组件安装有载具；固定台上部安装有旋转轴，平移驱动机构上安装有连杆，且连杆中部安装在旋转轴上；连杆上端通过转换机构与滑动组件连接在一起，平移驱动机构驱动连杆绕旋转轴旋转，连杆在转换机构作用下带动载具沿着滑动组件移动。本发明是一种简易的搬运机构，它可将料件上升或下降到一定位置，在将料件移动所需位置，运用此机构，大大提高了生产效率，节约了成本，实现自动升降搬运动作；此机构占用空间较小，结构简单，机构载具升降，前后移动行程可进行设计，动作顺序也可根据实际进行调整。

主权项

一种搬运机构，包括固定台、升降台、安装在固定台底部的平移驱动机构和驱动升降台实现升降运动的升降装置，所述升降台上通过滑动组件安装有载具，其特征在于：所述固定台上部安装有旋转轴，所述平移驱动机构上安装有连杆，且连杆中部安装在旋转轴上；所述连杆上端通过转换机构与滑动组件连接在一起，平移驱动机构驱动连杆绕旋转轴旋转，连杆在转换机构作用下带动载具沿着滑动组件移动。