一种机械手控制电路

摘要

在本实用新型的一种机械手控制电路中，所述机械手控制电路包括：电机；检测所述电机的旋转偏移量的偏移量传感器；集中控制器，与所述偏移量传感器连接并接受传感器传送的偏移量数据，并根据所述偏移量进行计算以进行修正；所述集中控制器包括：偏移量差值计算部，其接收偏移量并与预设的阈值计算两者之差来计算偏移量差值；灵敏度修正量计算部，与所述偏移量差值计算部连接并根据所述偏移量来计算灵敏度修正量；灵敏度修正部，与所述灵敏度修正量计算部连接并根据所述灵敏度修正量来修正灵敏度，并以此修正偏移量。以此，提高了机械手动作时候的精度，达到精确操作。

主权项

一种机械手控制电路，其特征在于，所述机械手控制电路包括：电机；检测所述电机的旋转偏移量的偏移量传感器；集中控制器，与所述偏移量传感器连接并接受传感器传送的偏移量数据，并根据所述偏移量进行计算以进行修正；所述集中控制器包括：偏移量差值计算部，其接收偏移量并与预设的阈值计算两者之差来计算偏移量差值；灵敏度修正量计算部，与所述偏移量差值计算部连接并根据所述偏移量来计算灵敏度修正量；灵敏度修正部，与所述灵敏度修正量计算部连接并根据所述灵敏度修正量来修正灵敏度，并以此修正偏移量。