车辆底盘水平调节装置及具有该装置的车辆

摘要

本发明涉及车辆部件技术领域，特别涉及一种车辆底盘水平调节装置及具有该装置的车辆。包括：蜗杆与蜗轮成90°交错轴定轴线啮合传动，行星齿轮内齿盘与车架固定连接，行星轮在行星架上转动并与行星齿轮内齿盘相啮合，直线导杆的一端与行星轮节圆上一点转动连接，另一端通过车轮轴与车轮转动连接，直线导杆与车架滑动连接，形成车辆底盘水平调节装置；4个车辆底盘水平调节装置按照给定的车辆轴距和轮距两两一组对称设置在底盘两侧，每个车辆底盘水平调节装置各有一驱动力，当车辆在凹凸不平的地面上行走、作业时，4个驱动力分别驱动各车辆底盘水平调节装置中直线导杆沿垂直方向上下移动，改变车架与各车轮之间的距离，达到车辆底盘水平。

主权项

一种车辆底盘水平调节装置，其特征在于，包括：蜗杆(1)与蜗轮(2)成90°交错轴定轴线啮合传动，蜗轮(2)与行星架(3)固定连接同轴线转动，行星齿轮内齿盘(5)与车架(7)固定连接，行星轮(4)在行星架(3)上转动并与行星齿轮内齿盘(5)相啮合，行星轮(4)节圆直径等于与之啮合的行星齿轮内齿盘(5)节圆直径的一半，蜗轮(2)、行星架(3)、行星齿轮内齿盘(5)具有同一转动轴线，直线导杆(6)的一端与行星轮(4)节圆上一点转动连接，另一端通过车轮轴(8)与车轮(9)转动连接，直线导杆(6)与车架(7)滑动连接，驱动力经过蜗轮副减速，通过由行星架(3)、行星轮(4)、行星齿轮内齿盘(5)组成的行星齿轮机构，驱动直线导杆(6)沿垂直方向上下移动，改变车架(7)与车轮(9)之间的距离。