一种油汀片缝焊用机械手

摘要

本发明公开一种油汀片缝焊用机械手，包括：支架，大臂，小臂和油汀托盘；所述大臂，小臂和油汀托盘水平设置，大臂的一端与支架转动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，小臂的另一端通过转动轴活动安装有油汀托盘；所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。实际工作时，完全可以采用该机械手代替人工操作，自动化程度高、且焊缝轨迹规则；通过实际操作的检验，采用机械手代替人工操作后，生产效率提高一倍以上，而且避免了对操作人员技能的依赖度，实用性好。

主权项

一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，包括：支架，大臂，小臂和油汀托盘；所述大臂，小臂和油汀托盘水平设置，大臂的一端与支架转动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，在小臂的另一端上转动安装有油汀托盘；所述油汀托盘上设有油汀片固定装置，在油汀托盘反面设置有导向槽；在油汀托盘底面的中部设有向下凸出的安装柱，在小臂与油汀托盘的连接端设有容安装柱插入的安装孔；所述安装柱与安装孔之间构成可相互转动的连接；实际工作时，首先将油汀片安放在油汀片固定装置上、并置于缝焊机的上下两缝焊轮之间；然后，开启缝焊机，气缸带动上缝焊轮下压，油汀片被上下缝焊轮压紧，下缝焊轮由设备电机驱动，油汀片在上下缝焊轮的摩擦力带动下运行，并带动油汀托盘转动；当油汀片运行到转弯处时，给缝焊机的设备电机一个调速信号，使其速度变慢；当油汀托盘围绕旋转轴转动四分之一圆后，继续直线运动；根据缝焊路径的不同，重复上述直线处、转弯处缝焊操作，直到一个油汀片焊接完成后，自动停机。