一种悬臂式提升机构

摘要

本发明公开了一种悬臂式提升机构，应用于机器人上料阶段托盘承载其包括竖直布置的机架、驱动电机、制动器、传动组件、导轨和载物台，其中，所述驱动电机安装于机架上，所述制动器装配于所述驱动电机的驱动端，所述传动组件为传动链条，所述导轨安装于机架上，所述载物台通过连接座可上下移动地装配于机架上，所述连接座上配合所述导轨设置有导向轮。上述悬臂式提升机构电机为中置且配有刹车，因此提升速度可达80米/分，振动小，同时也获得良好的自锁性；且配有减速机的电机在制动状态锁定力也非常可靠，链条采用滚子链，刚性高，这就使得在上料等待时载货台始终处于确定的高度，从而保证了上料的安全可靠。

主权项

一种悬臂式提升机构，其包括竖直布置的机架、驱动电机、制动器、传动组件、导轨和载物台，其特征在于，所述驱动电机安装于机架上，所述制动器装配于所述驱动电机的驱动端，所述传动组件为传动链条，所述导轨安装于机架上，所述载物台通过连接座可上下移动地装配于机架上，所述连接座上配合所述导轨设置有导向轮，所述驱动电机采用双输出电机，所述双输出电机的输出轴连接减速机且配有制动器，所述减速机的输出轴上连接驱动链轮，所述传动链条采用滚子链。