一种间隙送料机构

摘要

本实用新型提供一种间隙送料机构，包括支架以及用于取放工件的搬运V形块，支架的下方设有水平驱动机构以及升降驱动机构，水平驱动机构用于驱动搬运V形块做水平运动，升降驱动机构用于驱动搬运V形块做升降运动。本实用新型摒弃了传统的链式间隙搬运机构以及凸轮间隙搬运机构，最大程度的简化了间隙搬运机构的搬运动作，采用气缸作为动力源，通过水平驱动机构以及升降驱动机构控制搬运V形块的水平运动和升降运动，本实用新型结构扁平，成本较低，安装空间小，易于集成到机械设备上。

主权项

一种间隙送料机构，其特征在于,包括支架以及用于取放工件的搬运V形块，所述支架的下方设有水平驱动机构以及升降驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述搬运V形块做水平运动，所述升降驱动机构用于驱动所述搬运V形块做升降运动；其中，所述升降驱动机构包括升降气缸、升降驱动块、随动轴承以及凸轮槽，所述升降气缸与升降驱动块连接，设于所述支架的下方端部位置，所述随动轴承以及凸轮槽组成滚动副设于所述升降驱动块内，驱动所述搬运V形块做上升或下降运动；所述水平驱动机构包括平移气缸以及直线滑轨，所述平移气缸设于所述直线滑轨上，所述水平气缸在所述直线滑轨上做水平方向的运动，以带动所述搬运V形块做水平运动。