发明名称 手机玻璃雕铣机的机械臂
摘要 本实用新型公开了一种手机玻璃雕铣机的机械臂,包括一对可移动地设置于滑动杆上的旋转头,所述的旋转头通过加长杆连接于滑动杆,所述的旋转头的周向上设置多组吸盘,所述的旋转头的内部具有与各组吸盘相对应的气路结构,还包括控制单元,所述的控制单元控制所述的旋转头执行平移、旋转、吸放的动作。由于采用了以上技术方案,本实用新型增加了机械爪的刚性及稳定性、并且还能有效的提高安装精度。
申请公布号 CN205466186U 申请公布日期 2016.08.17
申请号 CN201620235328.6 申请日期 2016.03.25
申请人 苏州易昌光电科技有限公司 发明人 张海星
分类号 B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 主分类号 B25J9/02(2006.01)I
代理机构 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 代理人 何邈
主权项 一种手机玻璃雕铣机的机械臂,其特征在于:包括一对可移动地设置于滑动杆(7)上的旋转头(1),所述的旋转头(1)通过加长杆(2)连接于滑动杆(7),所述的旋转头(1)的周向上设置多组吸盘(3),所述的旋转头(1)的内部具有与各组吸盘(3)相对应的气路结构,还包括控制单元,所述的控制单元控制所述的旋转头(1)执行平移、旋转、吸放的动作。
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