一种新型双动力机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种新型双动力机械手，本机械手属于工业机器人领域。包括丝杠、转轴、轴套、丝杠管套、法兰盘、滑动轴承箱、转动推环、连接块、后臂、前臂、双向推力球轴承。所述的丝杠与丝杠管套通过两者之间的螺纹配合在一起，所述的丝杠管套与滑动轴承箱和法兰盘固定在一起，所述的双向推力球轴承套在转动推环中，所述的轴套与转动推环为过盈配合，所述的转动推环的一端与连接块相连，另一端与后臂通过圆柱销相连，前臂爪通过圆柱销与后臂、转轴相连。有益效果：采用双动力输入，结构简单，运行稳定；能够实现旋转动作与机械手的开合两个动作，并且两个动作可单独进行，互不干扰。

主权项

一种新型双动力机械手，其特征在于：包括丝杠(1)、转轴(2)、轴套(3)、丝杠管套(4)、法兰盘(5)、滑动轴承箱(6)、转动推环(7)、连接块(8)、后臂(9)、前臂(10)、双向推力球轴承(11)，所述的丝杠(1)与丝杠管套(4)通过两者之间的螺纹配合在一起，丝杠(1)一端是一段阶梯轴，丝杠管套(4)一端有外伸法兰，通过螺栓与滑动轴承箱(6)和法兰盘(5)固定在一起，另外法兰盘(5)与滑动轴承箱(6)也通过螺栓固定，双向推力球轴承(11)套在转动推环(7)中，转动推环(7)上有轴肩，双向推力球轴承(11)的中间板定位于转动推环(7)上的板肩，中间板的另一面靠轴套(3)固定，轴套(3)与转动推环(7)为过盈配合，转动推环(7)的一端与连接块(8)相连，连接块(8)一端用螺母固定，另一端与后臂(9)通过圆柱销相连，前臂(10)通过圆柱销与后臂(9)、转轴(2)相连。