夹钳式机械手爪的抓紧力自适应调节装置

摘要

本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其涉及一种夹钳式机械手爪的抓紧力自适应调节装置，包括夹钳式机械手爪，夹钳式机械手爪的后端设置有驱动装置，驱动装置上设置有激光位移传感器，激光位移传感器通过变送器连接有控制器，控制器的控制端通过比例压力阀与所述驱动装置连接。本实用新型具备根据被抓取物品的脱落位移信息动态调整抓紧力的功能，可防止被抓取物品脱落或损伤，激光位移传感器以45°角装配于机械手爪上，可检测被抓物品的各方向脱落位移信息。

主权项

一种夹钳式机械手爪的抓紧力自适应调节装置，包括夹钳式机械手爪，其特征在于，所述夹钳式机械手爪的后端设置有驱动装置，所述驱动装置上设置有激光位移传感器，所述激光位移传感器通过变送器连接有控制器，所述控制器的控制端通过比例压力阀与所述驱动装置连接。