| 主权项 |
一种独立的太阳能向阳平台，其特征在于：包括太阳能电池板(1)、电池板框架(2)、倾角传感器(3)、横轴(14)、X轴步进电机(4)、电动推杆(6)、Y轴步进电机(8)、底座(9)、第一齿轮(13)、第二齿轮(5)、第三齿轮(7)、第四齿轮(15)、风力传感器(11)和向阳控制器(12)，太阳能电池板(1)设于所述电池板框架(2)上，电池板框架(2)上设置有所述横轴(14)和倾角传感器(3)，所述横轴(14)与电池板框架(2)固定连接，电池板框架(2)的顶部设有风力传感器(11)；底座(9)上设有所述向阳控制器(12)、Y轴步进电机(8)和电动推杆(6)，电动推杆(6)竖直设置，所述电动推杆(6)的底端与底座(9)转动连接，所述向阳控制器(12)与底座(9)为可拆卸连接，所述电动推杆(6)的底端设有第三齿轮(7)，所述Y轴步进电机(8)的转动轴上设有第四齿轮(15)，第三齿轮(7)与第四齿轮(15)啮合，所述电动推杆(6)的顶部通过横轴(14)与电池板框架(2)铰接，所述电动推杆(6)的顶部固定设置所述X轴步进电机(4)，X轴步进电机(4)的转动轴上设有第二齿轮(5)，所述横轴(14)上设有第一齿轮(13)，所述第二齿轮(5)与所述第一齿轮(13)啮合；向阳控制器(12)包括主控芯片、GPS模块、日期时间模块、步进电机驱动模块、CAN总线模块、倾角信号放大模块、风力信号放大模块，主控芯片设有日期模块控制接口、第一串口、第二串口、第一AD接口、第二AD接口和电机控制接口，步进电机驱动模块的输入端连接所述电机控制接口，GPS模块的输出端连接所述第一串口，CAN总线模块的输入端连接所述第二串口，倾角信号放大模块的输出端连接所述第一AD接口，倾角信号放大模块的输入端连接倾角传感器(3)的输出端，风力信号放大模块的输出端连接所述第二AD接口，风力信号放大模块的输入端连接风力传感器(11)的输出端，Y轴步进电机(8)、X轴步进电机(4)和电动推杆(6)的控制输入端均与所述步进电机驱动模块电连接，日期时间模块的输出端连接所述日期模块控制接口。 |
