驻车辅助系统

摘要

公开一种用于车辆的停车引导的驻车辅助系统。根据本发明的一方面，提供一种驻车辅助系统，包括：影像取得部，具备多个摄像头，取得车辆的前后及左右侧影像；影像合成部，合成所述影像，生成环视形态的合成影像；影像处理部，由所述合成影像生成轮廓线影像；停车线识别部，从所述轮廓线影像提取停车线，通过所述检出的停车线算出停车空间；及停车路径生成部，基于所述停车线或所述停车空间，生成车辆的停车路径或指导线，把所述停车路径或所述指导线提供给用于方向盘自动控制的方向盘控制部或显示所述合成影像的标示部。

主权项

一种驻车辅助系统，包括：影像取得部，具备多个摄像头，取得车辆的前后及左右侧影像；影像合成部，合成所述影像，生成俯视图或环视形态的合成影像；影像处理部，由所述合成影像生成轮廓线影像；停车线识别部，从所述轮廓线影像提取停车线，通过提取的所述停车线检出停车空间；及停车路径生成部，基于提取的所述停车线或检出的所述停车空间，生成车辆的停车路径或指导线；所述停车线识别部，检出以车宽方向隔离的两侧停车线；所述停车路径生成部，通过所述指导线算出所述两侧停车线的中心线及所述车辆的纵列轴。