用于至少部分独立地控制机动车辆的方法

摘要

本发明涉及用于至少部分独立地控制机动车辆的方法。在用于至少部分独立地控制车辆、尤其机动车辆、尤其用于独立地泊车的方法中，发明本质地规定，车辆的运动被预先计算，置于车辆之外的物体的位置被检测，在车辆和物体之间的在车辆的外壳处的可能的空间上和/或时间上的接触区域被预先计算，在预先计算的空间上和/或时间上的接触区域处，固体声测量被执行，并且如果通过所测量的固体声信号满足事先确定的标准，那么警报信号被发送给控制单元。

主权项

用于至少部分独立地控制车辆、尤其机动车辆、尤其用于独立地泊车的方法，其特征在于，车辆的运动被预先计算，置于车辆之外的物体（3）的位置被检测，车辆和物体（3）之间的在车辆的外壳（1）处的可能的空间上和/或时间上的接触区域（7）被预先计算，在预先计算的空间上和/或时间上的接触区域（7）处，固体声测量被执行，并且如果通过所测量的固体声信号满足事先确定的标准，那么警报信号被发出。