四旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种四旋翼飞行器，包括：机身，机身上对称设有四个电机和四个旋翼，四个电机驱动四个旋翼；动力装置，动力装置驱动四个电机；自主控制系统，自主控制系统包括：机载主控制器，机载主控制器控制四个电机的转速；机载辅助控制器，机载辅助控制器与机载主控制器进行信息交互；摄像头，摄像头将其获取的信息传输给机载辅助控制器进行扇形光电图像处理与识别；以及人机交互装置，人机交互装置与自主控制系统进行信息交互。本实用新型利用机载辅助控制器处理摄像头获取的图像，提高图像处理速度，为机载主控制器减轻工作负担，使机载主控制器精确处理机载传感器传来的信息，以便准确识别物体，实现机载运行。

主权项

一种四旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身，所述机身上对称设有四个电机和四个旋翼，所述四个电机驱动所述四个旋翼；动力装置，所述动力装置驱动所述四个电机；自主控制系统，所述自主控制系统包括：机载主控制器，所述机载主控制器控制所述四个电机的转速；机载辅助控制器，所述机载辅助控制器与所述机载主控制器进行信息交互；摄像头，所述摄像头将其获取的信息传输给所述机载辅助控制器进行扇形光电图像处理与识别；以及人机交互装置，所述人机交互装置与所述自主控制系统进行信息交互。