一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构

摘要

本发明涉及一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构，属于履带车辆的铰接机构。后车支座组与中间连接架固定连接，中间连接架通过销一与前车支架铰接，俯仰油缸组件一端与后车支座组件铰接、另一端与前车上支座和前车支架铰接，前车下支座通过销二与前车支架下方铰接，左转向油缸组件和右转向油缸组件分别与前车支架两侧铰接。优点是结构新颖，设计理念先进，加工制造容易，维修也较为方便，便于油缸管路的铺设，通过本结构就能实现车辆前后车体转向、俯仰、扭转运动，大大地增强了车辆的通过能力和越野性能。

主权项

一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构，其特征在于：后车支座组与中间连接架固定连接，中间连接架通过销一与前车支架铰接，俯仰油缸组件一端与后车支座组件铰接、另一端与前车上支座和前车支架铰接，前车下支座通过销二与前车支架下方铰接，左转向油缸组件和右转向油缸组件分别与前车支架两侧铰接。